举动

编辑 | 萝卜皮植物对身材的把持十分精妙，因此不妨做出各种各样的举动。然而，大脑如何兑现这类把持仍不清楚。要加深我们的理解，就需要不妨将把持原理与植物的神经举动结构联系起来的模型。为了兑现这一点，哈佛大学、谷歌 DeepMind 的钻研职员建立了一个「虚构啮齿植物」，使用人工神经收集在物理模拟器中驱动大鼠的生物力学仿真模型。该团队使用深度强化学习来训练虚构代理师法自由举动的老鼠的举动，从而让钻研职…

1. 前言北京邮电大学与EVOL创新团队和ACG工业算法组针对时序举动联系任务共同提出了基于query新架构的模型ASQuery。ASQuery包罗了举动及边境两种query，利用举动query将原先的帧维度分类过程转化为query与视频帧的相似度计算过程，提高了分类精度；利用边境query展望举动的边境，进一步光滑了原先的展望结果，大大缓解了过联系现象。论文ASQuery: A Query-ba…

作者：王建明来源：微信公众号「石麻笔记」2024年3月，在通用机器人的发展史上，绝对是值得纪念的一个月。3月11日，知名AI机器人创业公司Covariant推出了首个机器人基础模型RFM-1（Robot Foundation Model-1），这是全国上首个鉴于真实任务数据训练的机器人大模型，也是最接近于解决真实全国任务的机器人大模型；次日，Covariant创始人Pieter Abbeel的徒弟…