监视

我们都知道自监视进修在 CV 和 NLP 领域都有比较广泛的应用，比如大模型 BERT、GPT-3 等训练，其实最焦点的技术就是鉴于自监视进修的技术。 那么在 CV 和 NLP 领域都取得成功的自监视进修，是否可以被借鉴或是利用到加强进修领域呢？

本文将用通俗的方式，为大家介绍耳熟能详却分辨不清的四个机械进修核心概念：监视式进修、半监视进修、非监视进修和自监视进修，并将用实例简介它们试图解决的问题。

来自主动驾驭公司轻舟智航和约翰霍普金斯大学的学者提出了一个自监视进修框架，可从未标注的激光雷达点云和配对的相机图象中从事点云活动预计，与现有的监视办法相比，该办法具有良好的性能，当进一步从事监视微调时，模型优于 SOTA 办法。