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来自主动驾驭公司轻舟智航和约翰霍普金斯大学的学者提出了一个自监视进修框架，可从未标注的激光雷达点云和配对的相机图象中从事点云活动预计，与现有的监视办法相比，该办法具有良好的性能，当进一步从事监视微调时，模型优于 SOTA 办法。