分层决策

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月末，世界机器人大会（WRC 2024）在北京刚刚结束，27 款人形机器人果然成为了会场中的主角。 夹爪叠衣服、做汉堡，灵巧手抓鸡蛋、演手舞，轮式进商超，双足满场逛......在这场硅基生命的大 party 里，人形机器人们的才艺都得到了充分的展示，特别是在操作能力上有了显著提升。 在具身智能时代，人形机器人代表着人类创造者对通用机器人终极形态的一大向往。