广义坐标

ICLR2022：清华、腾讯AI Lab共同提出等变图力学网络，实现多刚体物理体系放荡
清华 AIR、计算机系与腾讯 AI Lab 合作，共同提出等变图力学网络，实现了理论力学中的一类重要任务—多刚体体系放荡。
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机器之心22年3月27日

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