字节具身智能新成果：用大规模视频数据训练GR-1，复杂恣意轻松应对
如何利用大规模的视频数据来帮助机器人进修复杂恣意？最近 GPT 模型在 NLP 领域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大规模的数据上预训练，然后在特定的下游恣意的数据上微调。大规模的预训练能够帮助模型进修可泛化的特征，进而让其轻松转嫁到下游的恣意上。但相比自然谈话数据，机器人数据是十分稀缺的。而且机器人数据包罗了图片、谈话、机器人状态和机器人举措等多种模态。为了突破这些困难，过去的工作尝试用 co…- 15
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GR-1
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