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CVPR 2024满分论文，英伟达开源BOP排行榜6D物体姿势第一名要领
物体姿势预计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级要领通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用于测试时未见过的新物体；而类别级要领消除了这些假定（实例训练和 CAD 模型），但获取类别级训练数据需要应用额外的姿势标准化和检查步骤。为了解决这些问题，来自英伟达的钻研团队提出了一个统一的框架，称为 FoundationPose，它在鉴于模型和无模型树立下，运用 RGBD …- 12
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