FMB

随着人工智能和机器人技术的迅速发展，功能操控（Functional Manipulation）在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准尝试已无法满足目前机器人对简单操控使命的需求，呼吁新的操控基准（Functional Manipulation Benchmark）出现。概述机器人操控面临两个主要挑战：机器人如何智能地处理简单的接触动力学以及如何应对环境和物体的多样性。针对这些挑战，机器人进修技术…