FAST算法

主要工作提取特征(角点)并使用FAST算法跟踪对象：OpenCV，PythonOpenCV中有多种特征提取算法可供使用，但其中一种名为FAST算法的，对于实时计算机视觉应用来说非常有用。 大多数特征提取和角点检测方法在提取特征方面表现良好，但它们大多数并不适合实时应用。 FAST算法非常适合实时计算机视觉任务。