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清华叉院、理想提出DriveVLM，视觉大语言模型提升主动驾驭能力
在主动驾驭领域，研究人员也在朝着 GPT/Sora 等大模型方向从事探索。与生成式 AI 相比，主动驾驭也是近期 AI 最活跃的研究和开发领域之一。要想构建完全的主动驾驭系统，人们面临的主要挑战是 AI 的场景懂得，这会涉及到复杂、不可预测的场景，例如恶劣天气、复杂的道路布局和不可预见的人类行为。现有的主动驾驭系统通常包括 3D 感知、运动预测和方案组成部分。具体来说，3D 感知仅限于检测和跟踪熟…- 17
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