瑜伽球上遛「狗」!入选英伟达十大项目之一的Eureka有了新突破
机械狗在瑜伽球上稳稳当当的行走,平衡力那是相当的好:各种场景都能拿捏,不管是平坦的人行道、还是充满挑战的草坪都能 hold 住:甚至是钻研人员踢了一脚瑜伽球,机械狗也不会歪倒:给气球放气机械狗也能保持平衡:上述展示都是 1 倍速,没有经过加速处理。论文地址:::DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer这项钻研由宾夕法尼亚大学、 NVI…- 8
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