距离矩阵

想象一下，市面上有数十种形态各异的灵巧手，每一款都被设计得精巧而独特。 然而，是否有可能存在一种通用的抓取策略，无需为每款灵巧手单独优化，却能够适应各种机器人手型和多样物体形状？ 这一看似遥不可及的梦想，正在逐步成为现实。