DexMimicGen

人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。 英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案 ——DexMimicGen。 五次演示之后，DexMimicGen 就可以直接模仿出 1000 个新的 demo。