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Meta 公布机器人触觉感知能力研究成果：利用手指传感器结合“AI 大脑”理解 / 操作外界物体
Meta 发布新闻稿，介绍了旗下 FAIR（基础人工智能研究）团队对于机器人触觉感知能力的研究情况，这项研究旨在让机器人通过触觉方式进一步理解和操作外界物体。 Meta 表示，打造相应 AI 机器人的核心在于让机器人的传感器感知理解物理世界，同时利用“AI 大脑”精确控制机器人对物理世界进行反应，而团队目前开发的机器人触觉感知能力主要就是为了让机器人检测其交互的物体的材质与触感，以便于让 AI 判…- 7
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帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE：双手集成近 2000 个自研 ITPU 传感单元
2024 世界机器人大会于 8 月 21 日在北京开幕，帕西尼感知科技发布了第二代人形机器人 TORA-ONE。第二代多维触觉人形机器人 TORA-ONE 双手集成近 2000 个自研的 ITPU 多维触觉传感单元，能捕捉并解析接触面上细微形变与多维度触感信息；本体自由度提升至 47 个，搭配 26 自由度的仿生灵巧手，支持自研的 VTLA-Model 视触觉多模态感知模型与 AI 视觉系统。▲ …- 4
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