NeurIPS 2023｜北京大学提出种别级6D物体位姿推断新范式，取得新SOTA
种别级 6D 物体位姿推断是一个基础且重要的题目，在机器人、虚拟现实和增强现实等领域利用广泛。本文中，来自北京大学的研究者提出了一种种别级 6D 物体位姿推断新范式，取得了新的 SOTA 结果，论文已被机器学习领域顶会 NeurIPS 2023 接收。6D 物体位姿推断作为计算机视觉领域的一个重要任务，在机器人、虚拟现实和增强现实等领域有众多利用。尽管实例级别的物体位姿推断已经取得了显著进展，但它…- 5
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6D 物体位姿推断
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