智加科技论文DualBEV入选计算机视觉顶会ECCV
近日，智加科技团队论文《DualBEV: Unifying Dual Veiw Transformation with Probabilistic Correspondences》入选欧洲计算机视觉国际会议(ECCV, European Conference on Computer Vision)，ECCV是计算机视觉领域最具影响力和权威性的国际会议之一，与国际计算机视觉大会(ICCV)和计算机视…- 24
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Lidar 3D传感器点云数据与2D图象数据的交融标注
2D&3D交融以主动驾驭场景为例，主动驾驭汽车必要使用传感器来鉴别车辆周围的物理环境，用来捕获2D视觉数据，同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉切确指标定位的3D位子数据。激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和表面，估算周围物体的位子和速度，但点云数据缺少了RGB图象数据中对物体纹理和颜色等信息的提取，无法切确地将对象分类为汽车、行人、障碍物、信号灯等。所以必要将包括丰富的语义信息2D视…- 10
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2D
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