伯克利罗剑岚:机器人的范式革命,藏在真实世界中
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴近日,伯克利大学 Sergey Levine 团队发布了一项强化学习方向的重磅工作——HIL-SERL,引起了具身智能领域的广泛讨论与关注。 根据实验结果,基于强化学习框架 HIL-SERL,研究者可以直接在现实世界中训练基于视觉的通用机器人操作策略。 其中,机器人经过 1~2.5 小时的训练后,就能完成主板、仪表盘以及正时皮带组装等操作任务。- 968
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伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴短短不到一年内,边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立,跻身国内明星创企之列;大洋彼岸,Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。 六家具身智能公司,八位 90 后创始人,他们都成长于深度强化学习的摇篮。 作为最早一批开启新范式的人,他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。- 968
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