继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后,普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。 AI在线获悉,基于仿人五指设计,PUDU DH11 拥有 11 自由度,搭载 12 个触觉传感器区域;内置 1018 个感应矩阵点数;单手最大提拉重量 40kg。 PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构,降低自身重量及空间占用,相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。
继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后,普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。
AI在线获悉,基于仿人五指设计,PUDU DH11 拥有 11 自由度,搭载 12 个触觉传感器区域;内置 1018 个感应矩阵点数;单手最大提拉重量 40kg。
PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构,降低自身重量及空间占用,相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。能够流畅完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手执行动作。