正在北京举行的世界机器人大会上，人形机器人的展示成为了现场绝对的焦点，在星尘智能的展台上，由于 AI 机器人助理 S1 在一个展区上演扬琴、武术、书法三台大戏，能文能武，吸引了大量专业观众和媒体的驻足。
在带弹性的琴弦上的优雅演奏，让 S1 展现出速度、力度、精度兼具的精细操作和绝对掌控。
央视新闻对「书法」背后的模仿学习和智能控制进行了专题报道，公司创始人来杰解释到，丝滑动作的背后，是硬件侧追求最好力控和最仿人身体指标（速度、负载等），而是在 AI 侧则采集人的真实动作数据，让机器人遇强则强，快速学习进化。
而敏捷飘逸的咏春拳法，被现场观众点评为「刚柔并济」，赋予了机器人赛博叶问的风采。
就在三天前，这位「AI 机器人助理」，还在家里里扫地、喂猫、摊饼、泡茶，被网友叫做「赛博管家」、「未来养老希望」。
反正已经火出国，被大名鼎鼎的 Figure AI 公司 CEO 看到了。
选取视频中难度最高的功夫茶，仔细看看 S1 的表现：
从洗、取、沏、端的十几道工序，到使用碗、盏、壶、杯、勺等工具，抓放陶瓷、金属、木头和茶叶等物品，形状、大小、材质、重量完全不同，动作都一气呵成，展现了复杂情况实时感知，复杂流程的智能规划与执行。
力控不止精准 —— 拿木勺从瓷杯取茶，左右手用的力不同，且陶瓷光滑易碎，不能大力抓握；但下一秒拿起金属水壶，力控必须实时调整，不然拎不起水壶倒水。
细节更是拟人到发指：递茶时会轻点茶巾，抹去细微水渍，符合茶礼之道。
这种惊人的复杂规划和精细操作能力，引来网友辣评 —— 快进到底特律：变人。
划重点，以上这些技能，全部是靠学出来，1 倍速、无遥操作（没有住家保姆背后遥控）、实物实拍。
且不说它的敏捷、灵活和丝滑度，这份优雅，无形中让动作带了情绪价值。
茶艺、乐器等专家技能，人学起来并不那么容易，更别说大脑和身体一分为二的机器人，因此技术门槛挺高。
早在 2010 年，苹果公司联合创始人 Steve Wozniak 就提出过一个评估机器人智能的咖啡测试。要求机器人从进入一个陌生的家中开始，找到厨房，识别工具（例如咖啡机、水壶）和材料（咖啡豆、糖、牛奶等），最终做好一杯咖啡，且全程不超过 20 分钟。
这考验了机器人在未知环境中导航、识别物体、操作工具和材料，以及遵循人类命令等一系列能力。
有人发起过投票，2040 年这样的机器人会诞生吗？89% 的人投了 yes。
考虑到功夫茶的难度，以及 S1 的进化速度，国产机器人离具身智能，更近了一点？
具身智能焦点：高价值的上半身
今年四月，S1 曾用熨叠衣物、分拣整理、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列令人眼花缭乱的复杂操作，奠定了同规格机器人中「最强操作性能」初印象。
8 月的发布，S1 不仅有了仿人的腰，还有实用的轮式底盘，能覆盖人所在的大部分平面场景，包括家庭、办公室、工厂到商场等。
双足机器人无法弯腰捡东西，S1 极限下腰、蹲地喂猫都 OK。
无论是科研还是产业上，上肢操作正在逐渐成为具身智能的焦点。而从自然界发展史看，能用手干活的，基本是智能化水平非常高的哺乳动物，人类大部分操作也由上肢和手完成。上半身的智能决策 + 操作，是能否解决真实需求和实际落地的核心技术壁垒。
具身智能的未来：软硬一体
无论是「最强操作」、「高度像人」或是「动作丝滑」等表现背后，星尘的核心技术壁垒是什么？
创始人来杰在采访中提到，其秘诀是软硬一体的系统架构，Design for AI。
一方面是硬件的软硬一体，机器人既控制硬的准度，又把握软的力度。工业机械臂的刚度很高，能达到很高的精度，却无法进入家庭，因为柔度不够。人的手指很难精确地移动一毫米，但能灵活控制力度，而这才是交互的关键。S1 从结构设计到底层硬件设计，都会追求硬度和软度的平衡。
第二层是软件和硬件，即 AI 和机器人的强耦合。AI 依赖数据，希望从中得到概念和洞察；而机器人来自存粹的物理世界，理解位置、力等多维度信息。星尘让机器人 Design for AI，给 AI 更丰富、更高维度的数据（比如力、触觉），让 AI 能更有效的学习和执行。
比如削黄瓜，S1 用传感器监测传动过程中力的变化，像人一样，不用去估算轨迹，而是直接「感受」削皮刀在黄瓜上的力，再精准控制力的输出。这种独特的刚柔耦合传动结构，不仅极大提升了动作精度，也给 AI 提供了「力」的丰富数据。
如果黄瓜换成胡萝卜，换成更大的萝卜，都没问题，S1 可以像人一样去用「力」，就能像人一样举一反三去处理。
在研发中，星尘借鉴了腾讯 RoboticsX 机器人实验室的团队架构，一半人强调用 AI 算法做感知和运动控制，另一半人主攻机器人本体，持续推进「软硬一体」。
多维度数据打造最强大脑
除了「软硬一体」，数据也将是具身智能的下一个分水岭。
AI 发展的核心要素是算法、算力和数据。算力无法掌控，算法在持续进化，恒定不变的只有数据。
一个冷知识是：都 GPT 时代了，要训练机器人，直接可用的数据几乎为零。
来杰在百度时，已意识到数据量级、数据维度的重要性，但机器人在数据维度上已经多年未有提升。在星尘，他将对「力」的长期思考和 AI 结合，打造了突破性的具身智能数据获取方案。
具体而言，S1 能低成本、高效率地利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度高质量数据。
只要与真实世界交互，S1 就能源源不断产生新的「学习资料」，持续进化，向通用人工智能迈进。
机器人的安全与经济
机器人要成为人的助理，来杰认为有两个关键，一是安全，二要经济。
机器人的安全，不是把握精度，而是把握轻重，是跟人、跟物体交互的力度，这就让安全的基础，又回到了「力」。
通过刚柔耦合硬件设计和创新力规划算法，S1 无比安全，能在运动中不伤人、不伤己、不伤环境。
在大家最关心的价格问题上，依靠关键零部件自研，S1 具备明显成本优势。来杰提到：「我们希望它是一辆车的价格，并随整个行业发展，变成一个人人都能接受的价格」，这打开了科研、商用到家用场景的广阔空间和想象力。
一个典型的应用场景，是在生物、医疗或化学实验室中，需要高智力劳动，又绕不开重复枯燥、还要精细操作的实验。此时一个合格「专家机器人助理」，能准确无误、不分昼夜地为教授们工作，解放了劳动力，也释放了创造力，提供了更大的社会价值。
当 S1 能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能交互，使用人的工具和设备，帮人完成枯燥、困难或危险的任务。这一切都将带着温度，体现出「高科技带来更美好」（High Tech, High Life）的品牌理念。
鹅厂机器人实验室 1 号员工创业
星尘智能于 2022 年 12 月在深圳成立；名字源自拉丁古谚语「Ad astra per aspera」，意为「穿越苦旅，以达星尘」，代表了公司对 AI 机器人技术普及的长期计划与坚定承诺。
团队用一年时间精心打磨技术和产品，于 2024 年一月完成 S1 原型机，四月首次展示，八月正式发布，连续引发行业讨论，如此高效的成果背后，是一支实力强劲的团队在默默耕耘。
创始人来杰拥有超过 16 年的机器人研发经验，曾是腾讯 RoboticsX 机器人实验室 1 号成员，主导研发了轮腿式机器人 Ollie。此前担任了百度「小度机器人」负责人。
另一位创始人戴媛，在 UIUC 获得学士学位，后在 UCLA 拿下博士学位，主攻机器人感知。她在 Nature Comm 和 Science Adv 等顶刊上发表过 30 多篇论文，拥有 70 多项机器人专利。与来杰相同，她也是 2018 年就加入了刚刚成立的 RoboticsX。
初创团队中六位核心成员，全部来自腾讯 RobticsX 实验室，目前团队来自谷歌、华为、大疆、优必选等大厂和顶尖高校。
通用机器人的未来：填补缺口、服务家庭
展望未来，随着劳动力缺口的扩大和老龄化趋势的加剧，通用机器人成为了一个至关重要的解决方案。有专家预测，到 2035 年，全球将需要超过 1 亿台机器人来填补劳动力的空缺。
不仅如此，家务劳动的价值也常常被忽视，消耗了我们大量的闲暇时间。无论是在制造、物流等工业领域，还是在家庭中，机器人商业化的探索都是由实际需求驱动的。然而，从长期来看，机器人进入普通家庭将是最具变革意义的一次应用。每个人都曾幻想过拥有一个「赛博保姆」，就像电影《机器管家》中的安德鲁，从烧饭、打扫卫生到照顾孩子，无所不能。
来杰表示：公司愿景正是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。无论是照顾家庭还是到工厂工作，AI 机器人在学习、决策和执行上越像人，越能帮人做得更多、更好。也希望在未来五到十年内，AI 机器人能走进千家万户。
那关键问题，可能就像每次 S1 展示结束时希望激发想象的提问：「你还想让 S1 为你做什么？」