机器之能报道
编辑：sia
亮点在于机器人与人类微妙而又精确的互动。
由 Mobileye CEO Amnon Shashua 、前 Facebook AI 研究总监 Lior Wolf 等人创立的人形机器人公司整新活儿了！
在最新的端到端演示中，人形机器人 MenteeBot 可以陪人购物，为行动不便人士提供服务。
目测整个过程，非常流畅和连贯。
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/loi98H5JTwu8PEPFidUOqw
一开始，机器人礼貌问询，有什么可以帮到您。
坐在轮椅上的用户对机器人说，推上购物车，跟我走吧。
我们立刻意会到，这可能是购物中心或者零售商店的场景应用。
理解指令后，机器人回答说要去推一个购物车，但没有立刻行动，而是等轮椅人士启动后，方才走向手推车。
识别、规划抓取方式和决策都需要时间，机器人过了一会儿才举起双臂，像人类一样用双手抓住手推柄。为了这双灵巧手，工程团队还开发了专门的电机。
接着，最大的亮点来了。
推车过程中，MenteeBot 的步伐非常自然，走出了我都模仿不来的松弛感。
机器人与人类微妙而又精确的互动，尤其让人印象深刻。
每当购物者停下来，要往购物车添加新物品时，MenteeBot 会将车推到合适的位置，及时止步，不会让车撞倒轮椅。
购物者将东西扔到购物车后，机器人也不会立刻启动，而是等对方前行一段距离后，才会继续跟随。
购物完毕，轮椅人士转弯来到橱柜（我们也可以想象是一个汽车后备箱），MenteeBot 将推车停到一个合适位置，方便对方「卸货」。
很明显，这个最新演示再度展现了 MenteeBot 出色的「3D 视觉」能力。
凭借精确的感知能力，机器人能够识别购物环境中的各种障碍和目标。这包括对购物车、轮椅使用者以及周围环境的实时检测和分析。
在高效的路径规划和实时调整算法加持下，MenteeBot 能够紧密跟随而不碰撞或滞后。
MenteeBot 能够在购物过程中自主做出决策，例如何时停下、何时移动，也依赖于先进的 AI 算法和实时数据处理能力。
而这些进展，很大程度上得益于在 NVIDIA Isaac Lab 模拟器中进行的改进。
这样一款购物伴侣的解决方案，源自 Mentee Robotics 与一家全球零售商的头脑风暴，它为零售商提供了一种创新方式来提升客户体验，特别是针对有特殊需求的顾客群体。
官方表示，配备可拆卸电池的 MenteeBot V3 将于今年晚些时候发布。
在此之前，7 月初，MenteeBot 也发布过一个新视频，展示了机器人良好的自然语言理解和导航、平衡控制能力。
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/loi98H5JTwu8PEPFidUOqw
视频中，无论是在屋子里拐来拐去地跟随、后退、转身还是像螃蟹一样横着走，机器人都能完成。
今年 4 月，潜水两年的以色列人形机器人公司 Meetee Robotics 结束隐身模式，发布了首个 MenteeBot 原型视频。
MenteeBot 身高 1.7 米，体重约 70 公斤，已经展现出端到端完成任务的能力。
视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/loi98H5JTwu8PEPFidUOqw
Mentee Robotics 人形机器人产品将分为两个版本。
一个准备进入千家万户，操持家务，能透过自然语言和视觉能力，快速学习新技能。
另一个仍然面向工业场景，比如物流仓库。
如今看来，面向 B 端的场景又多了一种——面向零售商。
Mentee Robotics 计划在 2025 年第一季度推出一款可量产的原型。虽然价格成谜，但希望市场「负担得起」。
