“以大模型、大算力、大数据为代表的主动驾驭3.0期间已经到来，这些都是智能汽车新质生产力关键要素。毫末将以技能领先的‘极致性价比’智驾产物，助力车企智能化革命。”2024年3月17日，毫末智行CEO顾维灏受邀出席中国电动汽车百人会论坛（2024），并在现场发表主题演讲《主动驾驭3.0期间，大模型重塑汽车智能化路线》。顾维灏透露，毫末第二代HPilot极致性价比无图NOH智驾产物，已陆续进入交付状态。
顾维灏出席中国电动汽车百人会论坛（2024）
本届中国电动汽车百人会论坛（2024）以“巩固和扩大新能源汽车发展优势”为主题，3月15日-3月17日在京召开。中国工程院院士邬贺铨，中国电动汽车百人会副理事长、中国科学院院士欧阳明高等来自政府主管部门、研究机构、企业的重磅嘉宾共聚一堂，聚焦产业变革趋势，探索产业发展新路径，共同为新能源汽车产业的繁荣与发展献计献策。
近年来，全球科技竞争日趋激烈，ChatGPT、Sora的相继问世，引发国内大模型的涌现，智能驾驭也正在成为汽车革命下半场的主角。毫末率先布局大模型、大算力、大数据为代表的主动驾驭3.0期间，建立智能汽车新质生产力，希望用技能推进产业的进步。
顾维灏认为，AI大模型技能是主动驾驭真正完成的唯一路径。端到端主动驾驭也会是未来很重要的技能方向，但还需要几年的时间才能到来。因此这几年是从离散到聚集，感知模型、认知模型、控制模型聚集到一块，从分散到聚集的一个过程。
毫末发布了行业首个主动驾驭生成式大模型DriveGPT雪湖·海若之后，始终在坚定投入大模型技能的研发创新，在数据的筛选挖掘、主动标注、生成仿真以及认知可解释性等方面完成了显著的突破和创新。
顾维灏解释，相比2.0期间主要采用传统模块化框架，3.0期间的技能框架会发生颠覆性变化。首先，主动驾驭会在云端完成感知大模型和认知大模型的本领突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也 AI 模型化。随后，车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面会逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知本领，在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式完成远程控车。最后，在未来，车端、云端都会是端到端的主动驾驭大模型。
在感知阶段，DriveGPT 首先通过建立视觉感知大模型来完成对真实物理世界的学习，将真实世界建模到三维空间，再加上时序形成 4D 向量空间；然后，在建立对真实物理世界的 4D 感知的基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模型，建立更为通用的语义感知大模型，完成文、图、视频多模态信息的整合，从而完成 4D 向量空间到语义空间的对齐，完成跟人类一样的“识别万物”的本领。
在认知阶段，基于通用语义感知大模型提供的“万物识别”本领，DriveGPT 通过建立驾驭言语（Drive Language）来描述驾驭环境和驾驭意图，再结合导航引导信息以及自车历史动作，借助外部大言语模型 LLM 的海量常识来辅助给出驾驭决策。
由于大言语模型已经学习到并压缩了人类社会的全部常识，因而也就包含了驾驭相关常识。毫末经过对大言语模型的专门训练和微调，从而让大言语模型更好地适配主动驾驭任务，使得大言语模型能真正看懂驾驭环境、解释驾驭行为，做出驾驭决策。认知大模型通过与大言语模型结合，使得主动驾驭认知决策获得了人类社会的常识和推理本领，也就是获得了世界常识，从而提升主动驾驭策略的可解释性和泛化性。
演讲中，顾维灏分享了毫末的产物量产成果。目前，毫末已推出七款HPilot乘用车智能驾驭极致性价比产物，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。其中，HP170、HP370、HP570三款千元级辅助驾驭产物，已陆续进入交付状态。截至2024年3月，毫末HPilot搭载车辆超过20款，用户辅助驾驭行驶里程突破1.3亿公里。
近日，在全球权威的主动驾驭nuScenes竞赛的最新评测中，毫末智行斩获纯视觉3D目标检测任务（nuScenes Detection task）无外部数据榜单第一名，并将关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）提高到68.8%。
今年恰逢中国电动汽车百人会论坛成立十周年，十年来百人会不仅深度参与新能源汽车行业政策制定，为各方提供重要信息与支持，更见证了行业的每一次飞跃，成为推动行业发展的重要力量。顾维灏表示：“毫末希望携手行业同仁，用最领先的技能、产物，助力中国和全球汽车产业的发展与壮大。”