2024年2月27日，由毫末智行人工智能手艺团队提交的论文《Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications》成功当选国际顶会 CVPR 2024。
毫末提出的Cam4DOcc 是一个仅利用摄像头进行 4D 占领网格展望的新基准，用来评价近期内周围场景的变化，可以将仅利用摄像头的占领网格估计扩展到时空展望，从而提升主动驾驭对周围环境在动态时间上的变化感知展望能力。
首先，毫末鉴于几个公开可用的数据集创建了新格式的数据集，并进一步提出了标准化的评价协议以及四种基线类型，为 Cam4DOcc 基准提供基本参考。其次，毫末提出了第一个鉴于摄像头的 4D 占领展望搜集 OCFNet，以端到端的方式估计未来的占领状态。最后，毫末鉴于 Cam4DOcc 基准，进行了多个尝试，涉及四种不同的任务，以全面评价所提出的基线以及 OCFNet。尝试结果表明，OCFNet 优于所有基线，并且即使在看到有限的训练数据时仍能产生合理的未来占领。通过比较四种不同类型的基线，毫末证明了端到端时空搜集可能是仅利用摄像头进行占领展望的最有前途的研究方向。此外，利用膨胀的 GMO 标注和额外的 3D 反向径向流也被验证是对于 4D 占领展望有益的。
计算机视觉与模式识别会议（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，简称：CVPR）是计算机视觉与模式识别领域的三大顶级会议之一，由纽卡斯尔大学、悉尼科技大学、约翰霍普金斯大学等顶级名校和机构组织。CVPR 有着非常严苛的录用标准，毫末提出Cam4DOcc方法的论文成功当选 CVPR2024，代表了对毫末手艺探索成绩的认可。
从成立以来，毫末始终立足手艺创新，不断取得众多引领行业的手艺专利成绩，并在国内率先布局大模型、大算力、大数据的主动驾驭手艺发展方向。毫末发布的行业首个主动驾驭生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若，在主动驾驭系统开发过程中带来了巨大的手艺提升，使得毫末主动驾驭系统开发彻底进入了全新模式，也极大加速汽车智能化的发展进程。