机器之能报道
编辑:吴昕
不同于昨日介绍的公司,Ameca 代表了另一种人形机器人的发展路径,也正取得重要进展。
当被要求描述一下周遭环境时,Ameca 先用宝蓝色的眼睛盯住自己的老板(视频中与之对话的长者),接着,最有趣的一幕来了:
视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/uDxXdkoHoyPqCdCoEekANQ
Ameca 一番左顾右盼,然后开始滔滔不绝:房间的窗户开着,光线太亮有点让人睁不开眼;书架上摆放着很多书,不知道是主人学问好还是在装样子;至于桌椅,是人类生产力东西还是拖延症帮手,视情况而定……
好一番奚弄。老板接着发问,你看我手里拿着啥?Ameca 看了一眼,闭眼思虑片刻后,再度开启社牛本我。除了机器人玩具,甚至可以看出机器人金属质地散发出的怀旧感。
Ameca 的眼睛里装有摄像头,胸部也有摄像头,可以辨认人脸、物品和周围环境,并判断在谈话中谁在留意倾听或是在做眼神交流。有时 ,Ameca 也需要多试一次才能准确看到目标(比如,视频里看到第三个人体头部的解剖模型)。
在视频后半段,Ameca 还来了一段模仿秀——模仿不同名人的声音,比如马斯克,海绵宝宝。
一年前,Ameca 还没有视觉能力,但会根据听到的对话随时加入人类交谈。当时,老板 Will Jackson 正在想办法改掉 Ameca 爱插话的毛病,并训练它辨认人脸。为了让 Ameca 说话更加自然,Will Jackson 将她接入了大语言模型(不知道现在还是不是早先的 GPT-3 ),同时也在开发一些软硬件将计算机视觉上的最新进展融入 Ameca。如今,这一努力开花结果。
Ameca 还走不了路,目前只能固定在地板上。不过,实验室已经在测试实验用腿。Ameca 价格不菲。据媒体报道,特斯拉 Optimus 价格(马斯克估计量产后价格不到2万美元)甚至不及 Ameca 基本款的十分之一。
研发 Ameca 的英国机器人公司 Engeneered Arts 规模不大,位于英国的法尔茅斯。负责人 Will Jackson 出身在一个艺术家庭,父母都参与过机器人制造,他也耳濡目染地倾向于为一些主题公园、电影娱乐公司、博物馆等机构创造机器人。有的提供向导服务,有的被大学作为研究平台。疫情期间,业务停摆,他们将所有的资源都投入到了 Ameca 的研发上,它也是该公司迄今为止最先进的机器人。
Will Jackson 坚持认为,建造人形机器人是为了他们完成与人类互动的任务(而不是为了进工厂和仓库)。例如,经过这几年的研发,Ameca 也许可以成为老人的陪护(提醒+关注)。为此,他们还教机器人下棋,但下棋水平不能太高。
为了成功与人类互动,机器人需要有一张脸——Jackson 认为,人脸是我们所拥有的宽带最高的通信东西。面部能表达的东西要比你能说出来的要多。因此,Ameca 的脸是由一张受电子系统控制心情动态的乳胶制皮肤构成,非常富有表现力。
视频前半段,除了一口英式英语,你是否也留意到了 Ameca 的微心情。奚弄时会带点笑意;思虑时会闭眼,有时也会转动眼珠?
Engeneered Arts 最初也为娱乐业创造过动画人物,也有能力构建出极为逼真的面孔,但后来还是刻意按照人们从科幻小说获得的印象设计了 Ameca 的脸,皮肤呈灰色,有明显的接缝,还没有头发。据说,这样设计是为了避免恐怖谷效应。
至于人形机器人与人类互动中的安全问题,公司也在通过工程方法加以解决。Jackson 留意到人类的四肢之所以能避免伤害他人,原因之一是他们既结实又松软。不过,现在还没有那种既小巧又强大的执行器能在机器人身上实现这一点。不过,他们也在努力克服这个难题,毕竟,如果 Ameca 会失控撞到人,以社交为生的它们也就失去意义。
参考链接
https://www.economist.com/science-and-technology/2022/11/07/humanoid-robots-are-getting-close-to-reality?utm_medium=cpc.adword.pd&utm_source=google&ppccampaignID=17210591673&ppcadID=&utm_campaign=a.22brand_pmax&utm_content=conversion.direct-response.anonymous&gad_source=1&gclid=CjwKCAiAivGuBhBEEiwAWiFmYU9-IIvzfA2H0haQ-9meiKTYeebsVZlOgpxwmkxtTMSL80_37JK3QxoChkkQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds