机器之心报道
编辑：杜伟
不到一年时间，挪威人形机器人公司 1X 已经筹集到了超过 1.2 亿美元。
还记得去年 OpenAI 领投的一家挪威机器人公司「1X」吗？当时该公司在 A2 轮融资中筹集到了 2350 万美元，由 OpenAI 创业基金领投、老虎环球以及一个挪威投资者组成的财团参投。
今日，1X 官宣 B 轮融资筹集到 1 亿美元。作为一家 AI 和机器人公司，1X 的愿景是用机器人造福社会，满足全球劳动力需求。本轮融资方主要包括瑞典 EQT Ventures 风投基金和其他著名的全球投资者。
1X 成立于 2014 年，其前身为 Halodi Robotics。公司第一代机器人名为 EVE，重 80 千克、腿上有轮子，已经问世了四年左右。
上周，1X 展现了 EVE 在奥斯陆一个火车站为旅客倒咖啡的情景。此外，EVE 机器人已经投入到了物流和危险（警卫）等领域。
图源：https://twitter.com/1x_tech/status/1744295554278940994
与此同时，1X 正在打造的下一代机器人 NEO 瞄准了更有挑战性的家庭场景，由轮腿驱动进化到了「双足」。
NEO 机器人展现。
NEO 双足机器人专为日常家庭辅助（home assistance）场景而设计，为消费者市场各种家庭义务提供了功能支持。
NEO 机器人有三大特征：危险第一、性能平衡和行动聪明。NEO 可以行走、慢跑、爬楼梯，自然地在空间中导航。当它们移动和执行义务时，效率会更高。
具体参数如下所示：身高 1.65 米、重量 30 千克、每小时行走速度 4 公里、每小时奔跑速度 12 公里、载重 20 千克、运行时长 2 到 4 小时。
NEO 的身体构造模仿了人类的肌肉运动方式，而不是严格的液压零碎设计，因此坚固之余也很有柔韧性。如果有需要，NEO 的视觉和运动也可以由远程操作员快速接管。
而据外媒 BusinessInsider 报道，1X 本轮 1 亿美元的融资甚至是靠 NEO 的 13 张展现 PPT 搞定的，可见对该机器人及其功能非常看好。
1X CEO Bernt Øivind Børnich。
部分PPT内容。
1X 如何训练机器人完成义务？
当前 AI 时代，大谈话模型已经无处不在，机器人领域当然不例外。
1X CEO Bernt Øivind Børnich 表示，1X 正在以类似训练大谈话模型的方式来教机器人，并在教它们完成义务时融合人类行动和人类思想。
EVE 在仓储场景「快乐地」工作。
大谈话模型在海量文本数据上进行训练，而为 1X 机器人提供支持的零碎在学习时充分利用人类专家的演示。1X 拥有戴着 VR 头显的操作员，通过机器人的眼睛和耳朵看和听，让机器人遵循与操作员相同的动作。
1X 不仅展现如何用身体来完成义务的行动，还试图展现思维过程，这样可以将数据与思维过程一起进行标记。操作员在任何给定时间说明机器人在做什么以及为什么这样做，例如家庭场景中将杯子和碟子放进洗碗机中并选择摆放位置，这些将作为文本添加到训练零碎中。
在 Børnich 看来，大谈话模型的进步可以解决非常广泛的问题和 prompt，并迁移到 1X 的 AI 零碎中，使得机器人适应各种情况，做出危险的决策。
目前，1X 拥有 50 台机器人，它们在挪威的仓库中从事着不同的义务和数据收集工作。
此次 B 轮融资将使得 1X 可以扩展数据收集工作，扩展训练 AI 的计算数据规模，扩大工厂规模并批量生产 Neo 家庭机器人。
参考链接：
https://sifted.eu/articles/android-startup-1x-raises-100m-series-b
https://www.1x.tech/discover/1x-secures-100m-in-series-b-funding
https://www.businessinsider.com/1x-openai-robotics-startup-raises-100-million-from-eqt-ventures-2024-1