多模态搜寻算法如何让视频搜寻更精准?腾讯独家揭秘,超详细

一文详解多模态手艺在 QQ 浏览器视频搜寻上的实践经验。引言视频搜寻作为搜寻中最大的横向垂类,在约 50% 的搜寻词下都会有视频结果的展现。然而,视频资源又不同于文本网页资源,在视频理解、视频立室排序,以及交互行为等方面都会带来新的手艺挑战。多模态手艺近年逐步走进人们的视野,特别是 Transformer 结构在 NLP 领域的大放异彩后,也向视觉、音频等多模态领域延伸,为跨模态交融带来更大的便利和可能。多模态预训练(比如 ViLBERT/VisualBERT/VL-BERT/ERNIE-ViL 等)、多模态交融技

一文详解多模态手艺在 QQ 浏览器视频搜寻上的实践经验。

引言

视频搜寻作为搜寻中最大的横向垂类,在约 50% 的搜寻词下都会有视频结果的展现。然而,视频资源又不同于文本网页资源,在视频理解、视频立室排序,以及交互行为等方面都会带来新的手艺挑战。

多模态手艺近年逐步走进人们的视野,特别是 Transformer 结构在 NLP 领域的大放异彩后,也向视觉、音频等多模态领域延伸,为跨模态交融带来更大的便利和可能。多模态预训练(比如 ViLBERT/VisualBERT/VL-BERT/ERNIE-ViL 等)、多模态交融手艺(比如鉴于矩阵、鉴于普通 NN、鉴于 attention 等)、多模态对齐手艺、对比学习手艺(如 CLIP)的发展,也为视频搜寻交易结果的快速提高带来了可能。

作为一款每天服务千万人的工具,腾讯 QQ 浏览器的搜寻功能承担着重要角色。伴随着过去几年的视频生产 / 消费的趋势,人们也在习惯消费视频,搜寻视频。

本文作者来自腾讯搜寻应用部,旨在分享多模态手艺在 QQ 浏览器视频搜寻上的实践经验。包括:

多模态手艺在视频搜寻整个架构中的逻辑位置,以及其中的手艺难点;

介绍多模态手艺的整体框架,包括封面模态立室手艺,视频实质帧立室手艺,多模态交融等手艺的演进和实践经验。

1.1 视频搜寻场景难点

在 QQ 浏览器的搜寻入口进行搜寻,在综搜结果页或视频 tab 页下,有 50% 左右的搜寻词下会有相关的视频结果展示:

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                             (图 1:QQ 浏览器搜寻入口,以及视频搜寻场景)

不同于文本网页搜寻,视频搜寻有其自身独特性:视频封面作为丰富的视觉呈现,对用户有很大的吸引力,同时视频帧也蕴含巨大的信息,并且视频还有封面 OCR 文本、字幕文本等有信息增益的特征(如图 2、3 所示)。最后,视频资源作为众多模态的综合载体,如何把它们进行对齐交融也存在挑战。

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                             (图 2:视频示例:query = 好看高级的围巾系法)

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                            (图 3:视频是多种模态信息的综合载体)

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                                  (图 4:视频多模态的交融)

1.2 多模态手艺的位置

视频多模态手艺即要解决上述提及的相关问题,包括 query – 视频封面立室、query – 视频实质帧立室、query – 视频交融态立室、query – 感知域交融立室。这些立室信息生效在视频精排阶段,起到非常高的权重作用。同时视频多模态手艺还涉及质量价值、ASR/OCR 识别、tag 标记、索引等逻辑场景。

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                                 (图 5:视频多模态手艺生效的逻辑位置示意 (红))

接下来,本文将着重阐述在视频搜寻排序中的相关手艺实践。

2 关键手艺

2.1 背景

视频搜寻多模态手艺围绕以下三个手艺关键点:

模态表征:对视频的文本 / 图像 / 帧序列进行更好的表征,是后续模态交融 / 立室的基础。

模态交融:视频本身是多模态的信息载体(包括文本 / 图像 / 音频等),而多模态的表征和建模的焦点在于如何对不同模态的表征进行有效的交融。

模态立室:传统搜寻引擎以 query 和 doc 文本立室信息为主(即文本相关性),而视频搜寻场景下如何进行更好的跨模态立室则是关键。

在分享视频搜寻多模态手艺实践之前,我们会对这些手艺的发展演进进行梳理和总结,以方便读者后续更好的理解。

2.1.1 模态表征手艺

2.1.1.1 图像模态的表征学习

整体而言,图像模态表征学习手艺的发展和演进,可以从以下两个角度看:

表征模型:

CNN 时期(2020 年之前):以 VGG、ResNet 等为代表。我们在第一版本时就是使用了 ResNet 计划。

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                               (图 6:CNN 时期的图像模态表征模型代表 –ResNet)

Transformer 时期(2020 年至今):以 Vision Transformer (简称 ViT) 和 Swin Transformer 等为代表。后来我们逐步将计划由卷积迁移到注意力计划上来。

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                                    (图 7:Transformer 时期的图像模态表征模型代表 –Vision Transformer (ViT))

2.1.1.2 实质帧模态的表征学习

从视觉角度上看,视频可以认为是由一组时间序列连续的图像模态构成。

表征实质帧模态的经典模型办法包括:

以 CNN 为 backbone 的代表模型:I3D、X3D 等。

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                                 (图 8:以 CNN 为 backbone 的视频表征模型 –X3D)

以 Transformer 为 backbone 的代表:ViViT、Video Swin Transformer 等。

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                              (图 9:以 Transformer(ViT)为 backbone 的视频表征模型 –ViViT)

2.1.2 模态交融手艺

多模态表征的焦点在于如何对不同模态进行有效交融。鉴于不同模态信息的冗余性和互补性特性,有效的多模态交融能够显著提高多模态表征结果。

从手艺办法的角度,模态交融可以分为:

简单交融的办法:如对多种模态特征进行拼接,加权求和等。

鉴于张量分解的办法:如 TFN、LMF 办法等;LMF 是 TFN 的改进办法,通过将张量和权重并行分解,利用模态特定的低阶因子来执行多模态交融,显著提高了训练效率。

鉴于注意力机制的办法:如 cross-attention、modal-attention 办法等;ALBEF 模型里图文模态的交融采用的就是 cross-attention 的办法。

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                                     (图 10:鉴于张量分解的交融办法 –LMF)

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                                 (图 11:鉴于 cross-attention 的交融办法 –ALBEF 模型)

2.1.3 模态立室手艺

这里我们主要针对多模态立室,其中典型代表是视觉 – 语言模态的立室任务。

从模型结构区分,多模态立室模型结构通常有两种:

单流结构模型:在模型输入层时对各个模态进行交融,后续输入到模型 encoder 中进行充分的交互学习。典型模型有 VL-BERT、ImageBERT、VisualBERT 等工作。

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                               (图 12:单流模型结构代表 –VL-BERT)

双流结构模型:对不同模态采用独立的 encoder 得到各自的单模态表征,然后进行浅层的交互计算。典型模型有 ViLBERT、MCAN、CLIP 等工作。

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                                 (图 13:双流模型结构代表 –ViLBERT)

2.2 视频搜寻里的多模态手艺框架

QQ 浏览器视频搜寻里多模态手艺整体框架如下图:

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                              (图 14:视频搜寻多模态手艺框架)

数据层:视频有丰富的模态数据,包括视频标题、封面、OCR、账号、实质帧和 ASR 等。

模态表征层:通过大模型预训练手艺、引入交易数据 Post-Pretrain 多阶段训练和 LLM 手艺能力,结合交易需求引入多任务学习和多模态蒸馏手艺,提高模态表征和后续立室的结果。

立室层:直接进行在线部署计算,业界常见做法为 query 侧在线计算特征,doc 侧则离线刷特征入正排索引,双塔体例应用生效。为了进一步提高立室的结果,我们引入了 Poly-like 的半交互立室手艺进行优化,同时也在积极探索在线单流立室模型。

应用层:精排阶段通过构建 query 与封面模态、视频感知模态、实质帧模态和多模交融模态的立室特征,提高视频搜寻结果和用户体验。

2.3 封面模态的表征和立室手艺

2.3.1 焦点问题

视频封面是视频资源最重要的摘要,体现在引入封面模态能够解决传统相关性手艺依赖标题文本存在的局限性。同时,封面对用户的吸引和点击行为有着至关重要的影响。

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                                   (图 15:视频标题文本相关但感知不相关的问题示例)

2.3.2 手艺实践

2.3.2.1 图像表征能力的升级:从 ResNet 到 ViT (引入 MAE 预训练)

QQ 浏览器早期的封面模态表征模型为 ResNet,采用有监督的训练体例。存在两个问题:

CNN 网络结构更加注重局部表征,同时图像局部表征之间缺少交互学习。

有监督学习依赖数据标注。

因此,我们后续引入了 ViT 模型结构和 MAE 预训练手艺来解决这些问题:

一方面,ViT 提出的图片 patch 化操作和引入 transformer 结构能够增加图像局部表征之间的交互学习,最终得到全局表征能力更好的图像表征。同时,随着训练数据和模型参数规模的提高,ViT 模型的结果上限更高。

另一方面,我们引入 MAE 预训练手艺对 ViT 进行大规模的交易数据预训练。

最终在交易场景取得了明显的收益:单特征排序目标:PNR 目标提高 34%,小流量实验视频卡 CTR +0.76%。

我们发现,开源模型预训练的数据分布和交易数据存在较大的差异,通过预训练阶段引入大规模交易数据训练能够显著提高模型在交易数据上的适配结果

以 MAE 为例,其开源模型的预训练数据主要来源于 ImageNet 数据集,数据主要分布在动物、植物、交通工具、建筑物等常识物品等,其表征能力更加偏向于通用领域的常识性视觉元素。但视频搜寻场景的封面数据以人脸、影视画面,带有 OCR 文字等居多,两者数据分布存在较大的差异。

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                                 (图 A:ImageNet 开源图片示例) (图 B:视频搜寻交易封面图片示例)

                                 (图 16:ImageNet 开源图片和视频搜寻交易封面图片对比)

通过引入交易数据的预训练,在封面测试集上 PNR 目标有显著的提高(提高 39%)。同时,通过可视化掩码像素重建,能够验证确实提高了模型在交易数据上的表征能力。

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                               (图 17:实验组 MAE 的结果对比)

2.3.2.2 图文立室能力的升级:引入中文领域的图文立室预训练模型

封面模态的表征是后续视频多模态表征的基础,同时作为视频精排阶段重要特征之一,在排序阶段,我们更加关注如何做好图文跨模态立室。

早期的立室计划是先各自得到图文单模态的表征,然后鉴于点击数据和人工标注相关性数据做跨模态的对齐。

这种计划的问题在于:预训练阶段和最终的应用阶段目标存在 gap,即预训练阶段的目标为模态的表征学习,后续微调阶段为立室学习。

逻辑上如果我们在早期的预训练阶段就引入图文立室和对齐的任务,对于交易中 query – 封面模态立室结果应该有较大的提高。于是,我们引入了 CLIP 的模型结构,实现预训练阶段与微调阶段的目标统一,并在交易里验证了计划的有效性。

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                                    (图 18:query – 封面立室引入 CLIP 模型结构)

具体而言,我们引入当时在中文检索任务取得 SOTA 的中文预训练 CLIP 模型 — ChineseCLIP 作为基底模型。并测试了 ChineseCLIP 模型在 ZeroShot 下的交易数据样本上的 PNR 目标情况,如下:

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                                (表 1:ChineseCLIP 模型 ZeroShot 下封面样本和排序样本测试集的 PNR 目标)

鉴于 ZeroShot 目标结果,我们引入其中结果最佳的模型,即对齐后的 12 层文本 RoBERTa 和 24 层图像 ViT-Large-336 作为后续 query 封面立室模型的基底模型。在此基础上,通过引入大规模的交易数据(标题 – 封面)进行 Post-Pretrain,点击样本(query – 封面)和人工标注相关性样本(query – 封面)等多个阶段的训练手段,更好地让模型适配交易场景。

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                                  (图 19:深度适配视频交易的多阶段训练流程)

相比 ZeroShot,经过上述的训练流程后,排序 test 样本 PNR 目标:1.71->1.926(提高 12.6%)。

2.3.2.3 多模态蒸馏手艺的探索和实践

受到资源和成本的约束,封面立室模型 query 侧 12 层模型难以直接部署,于是我们探索针对多模态立室场景的蒸馏计划。

由于主要针对 query 侧的模型(12 层 RoBERTa)进行蒸馏,目标蒸馏到 3 层小模型。我们参考 BERT-PKD 的做法,等间隔抽取大模型参数初始化。相比在传统的 BERT 上做蒸馏,我们的场景下还需要额外考虑小模型和图片 encoder 的对齐。因此,我们对比了几种不同的蒸馏计划:

计划一(两阶段训练和蒸馏计划):首先训练大模型,结果收敛后 “冻住” 大模型参数,蒸馏小模型;蒸馏阶段的 Loss 包含与文本小模型和图片表征的对比学习损失和文本表征蒸馏损失。

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                                (图 20:两阶段训练和蒸馏计划)

计划二(蒸训一体的计划):训练大模型和蒸馏小模型的过程同时进行,这里的 Loss 为两个尺寸的文本模型表征和图片表征的对比学习损失和文本表征蒸馏损失。

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                                 (图 21:蒸训一体的计划)

实验对比两种蒸馏计划的结果后,我们发现蒸训一体的计划结果更佳:蒸馏损失相比两阶段蒸馏计划在封面测试集和排序测试集上分别减少 2.22% 和 1.03%。

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                                (表 2:两种蒸馏计划的结果目标对比)

蒸训一体的计划思路也同样应用于后续视频实质帧模型的训练和其他项目里。

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                                   (图 22:两种计划大小模型在训练过程中的目标变化情况)

通过引入中文预训练的图文模型、多轮交易数据训练和多模态蒸馏等手段,我们取得了明显的收益:单特征 PNR 目标提高 40.63%;小流量实验视频卡 CTR +1.33%;线上模型 encoder 参数、部署成本减小至之前 1/4。

2.4 实质帧模态的表征和立室手艺

2.4.1 焦点问题

搜寻结果摘要相关不代表真实实质相关,例如搜寻场景下的题文不符作弊类型的低质结果。我们需要重点关注实质真实相关性,提高视频的长点和消费时长。

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                                        (图 23:视频感知相关而实质不相关的问题示例)

实质帧是视频实质最重要的视觉模态信息,也是用户对视频实质感知直接的信息源。引入实质帧的表征,并与用户需求 query 进行立室计算相关性,是解决上面问题的主要手段之一。

2.4.2 手艺实践

2.4.2.1 视频帧模态表征的升级:从 X3D 到 Video Swin Transformer

交易早期的视频帧模态表征模型为 X3D,输入多个连续的视频帧,通过卷积核进行特征提取,得到视频帧模态的表征,在空间、时间、宽度和深度上沿多个网络轴扩展。但 Conv 算子感受野比较局限,为了扩大网络的关注区域,需要堆叠多个卷积层和池化层,在全局表征能力上有所欠缺。

我们后续引入了 Video Swin Transformer,其将 Conv 算子的滑窗机制和 Transformer 的自注意力机制进行结合,能够实现 Transformer 全局表征能力的同时兼具训练参数量和训练效率的优势。

通过将视频帧模态表征从 X3D 模型升级到 Video Swin Transformer,在实际交易上取得了明显的收益:单特征 PNR 目标提高 11%;小流量实验目标:视频长有点率 + 1.1%(代表实质更加满足)。

2.4.2.2 视文立室能力的升级:引入 VideoCLIP

视频搜寻交易的焦点问题是如何对搜寻 query 和视频实质做立室。

对于视频帧而言,视频实质的体现主要在各个帧的图像模态信息,而非帧之间的时序模态信息。视频帧的表征与封面模态的应用体例相同,如何做好 query – 视频帧之间的跨模态立室十分重要,早期的立室计划是先得到单模态的表征模型,然后鉴于点击数据和人工标注相关性数据做跨模态的对齐,这种计划的缺点在上文已经说明。

因此,我们引入了 VideoCLIP 的模型结构,实现预训练阶段与微调阶段的目标统一。在视频帧模型的表征上使用 ChineseCLIP + 多帧交融的体例,视频帧时序建模这块我们采用常见的 Transformer 建模,即将各个时序的实质帧依次输入到 Transformer 里。与封面模态立室类似,我们需要蒸馏出一个文本小模型用于在线 query 特征推理,沿用蒸训一体的计划,模型训练的 Loss 包括文本大小模型与视频模型的对比学习损失、文本模型与视频帧的对比学习损失和蒸馏损失。

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                                  (图 24:VideoCLIP 的模型结构)

在鉴于图文 PostPretrain 的模型基础上,引入了在交易数据上针对视文立室的多阶段训练,实现模型结果更好的适配交易场景。多模态搜寻算法如何让视频搜寻更精准?腾讯独家揭秘,超详细

                                  (图 25:VideoCLIP 模型的多阶段训练过程)

通过视文立室模型的升级,在实际交易上取得了明显的收益:单特征 PNR 目标提高 42.3%;小流量实验视频长有点率 + 1.5%

2.5 视频多模态的交融和立室手艺

2.5.1 焦点问题

视频是多模态信息载体,包括标题、封面、OCR、实质帧和音频等信息域,不同模态存在信息的互补性。视频表征的焦点问题在于如何有效进行多模态交融。

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                                     (图 26:视频载体不同模态的信息互补性示例)

2.5.2 手艺实践

鉴于不同模态之间信息的互补特性,通常多模态交融能取得较单模态更好的结果。在视频搜寻交易中多模态交融手艺体现在两个方面:

视频感知域交融:目标是建模 query – 视频感知相关性,我们将视频感知定义为用户点击播放视频前能看到视频展现结果的所有信息,它是消费视频的前提,因此我们希望产生更多的用户点击分发。

视频实质域交融:目标是建模 query – 视频实质相关性,刻画满足用户 query 的真实相关性,视频实质域包括视频所有可获取到的模态信息域,即在视频感知信息域的基础上,还有实质 OCR,实质帧,音频 / ASR 等。视频实质相关性是视频排序的重要依据,也是影响用户体验 / 深度消费最重要的维度。

两者的区别在于目标的不同,目标的差异导致弱监督阶段训练数据的不同,视频感知域交融采用点击样本为主,而视频实质域交融则在点击样本的基础上引入视频播放时长、完播率等目标进行样本的优化,旨在过滤出实质真实相关的视频结果。

下面我们重点介绍视频实质域交融方面的手艺实践,体现在两个方面:

信息域:引入更多的实质域(如 ASR),实现信息域完备的实质相关性建模。

交融体例:升级多模态交融的体例,提高交融结果。

2.5.2.1 构建全面的视频实质模态表征:引入 ASR

ASR 是视频音频的文本模态,也是表征视频实质信息的重要模态。短视频时长一般在 1-5 分钟左右,视频 ASR 普遍偏长,平均长度在 600 字左右。直接将原始的 ASR 输入模型对性能开销有很大的挑战,因此需要解决如何对长文本进行建模和表征。

早期的 ASR 建模办法是鉴于 title-based 的贪心策略抽取办法,做法是通过视频标题的分词词权和紧密度对 ASR 的分句进行焦点句筛选,同时考虑多样性问题。

然而鉴于贪心抽取焦点句的办法问题在于:

1. 视频标题存在信息量低、作弊结果的情况,对应抽取出的焦点句有偏。

2. 抽取出的语义片段可能联系较弱,对整体的实质表征结果较差,常出现语义理解不通顺、错字等问题。

随着 ChatGPT 等大模型手艺的兴起,我们尝试引入 LLM 手艺来抽取焦点句,具体的做法是鉴于开源的 LLM 模型进行通用 NLP 任务的微调对齐,输入调优后的 prompt 指令,对 ASR 进行焦点句的抽取。

实验发现,LLM 能够抽取更加表征视频实质焦点主题、通顺 & 文本质量高的焦点句,鉴于 LLM + 微调的计划相比贪心的计划在焦点句的质量上有显著的提高(其中 2 档焦点句从 16.67% 提高到 80%)

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                              (表 3:鉴于 LLM 的 ASR 焦点句抽取结果对比)

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                                    (图 27:鉴于 LLM 的 ASR 焦点句抽取结果对比示例)

同时,我们也评估了两种 ASR 抽取体例对端到端交融结果的影响,鉴于 LLM 抽取的体例相比贪心的体例在排序测试集的 PNR 目标有相对 4% 的提高,验证了 LLM 抽取焦点句的有效性。

2.5.2.2 多模态交融体例的优化:从 LMF+GATE 到 Fusion Transformer

早期的多模态交融办法采用 LMF+GATE,通过对各个模态的权重参数进行低秩矩阵分解降低参数,GATE 网络控制各个模态的权重,进行轻量级的模态交融。然而,这种办法的问题在于 LMF 对输入的模态特征维数敏感,而特征降维势必对结果产生影响,因此我们引入鉴于 Fusion Transformer 的交融办法,通过输入各个模态的原始模态表征并鉴于 attention 的体例进行充分的交融交互,进一步提高结果。

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                                  (图 28:鉴于 Transformer 的模态交融体例)

我们在视频实质相关性交易场景,对比了几种常见多模态交融办法的结果,可以发现,鉴于 Transformer 的交融办法能够取得最佳的结果。

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                                (表 4:视频实质表征任务上几种常见多模态交融办法的结果)

2.5.2.3 多模态立室体例的优化:引入 Poly-Like 半交互办法

目前业界普遍采用双塔交互的体例计算多模态立室特征,然而双塔的体例由于交互阶段比较晚期,结果较单塔的体例有较大的差距。Poly encoder 提出一种鉴于半交互的体例,通过引入 query 信息指导 doc 侧最后一层的加权交融,实现较双塔立室更好的结果。

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                                     (图 29:鉴于 Poly encoder 的多模态交融交互体例)

在 Poly encoder 的基础上,我们还尝试了多种对多模态交融向量的选取计划,包括:

计划 1:鉴于 query emb 选取余弦相似度最大的 fusion emb;

计划 2:鉴于 query emb 选取余弦相似度最小的 fusion emb;

计划 3:多个 fusion emb 取平均。

我们发现相比原始的 Poly encoder,计划 1 在测试集的 PNR 目标有相对 0.6% 的提高,而其他计划有所下降。我们推测是:计划 1 相比加权交融的体例,更加容易选出交融结果更佳的表征向量结果,指导模型训练

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                                (表 6:不同多模态交融向量选取计划目标对比)   多模态搜寻算法如何让视频搜寻更精准?腾讯独家揭秘,超详细

                                  (图 30:鉴于 Poly like 的多模态交融交互体例,改进训练过程中交融向量的选取体例)

在推理阶段,我们采用平均加权交融体例,出于两方面考虑:

结果层面,相比训练过程采用的交融向量选取体例,平均加权的交融体例在测试集 PNR 目标下降极低(-0.15%)。

性能层面:保留双塔的性能优势,同时将特征存储成本下降至原来的 1/5。

视频实质交融态项目通过引入 LLM 抽取的 ASR 构建更为全面的实质模态表征、交融体例的优化升级和引入 Poly like 半交互立室办法等手艺手段,构建了鉴于多模态的 query – 视频实质相关性立室特征应用于视频的召回和排序阶段,取得了明显的交易收益:

离线评估:

单特征排序目标:PNR 目标提高 57.5%;

多模态交融特征 PNR 目标远高于各个单模态(验证多模态交融的有效性):

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                               (表 6:多模态 vs 单模态 PNR 目标对比)  

小流量实验:视频消费时长 + 4.31%,视频长点率 + 2.18%。

总结

以上的实质从模态表征、立室和交融等角度,分享了 QQ 浏览器在视频搜寻交易场景多模态手艺的实践和经验。通过不断引入和升级迭代视频搜寻交易场景里的多模态手艺能力,充分考虑视频载体的多模态信息,深度适配视频交易场景,多模态方向项目显著地提高了视频搜寻结果的相关性和用户体验,较大程度上解决了传统搜寻场景里依赖文本相关性解决不好的问题。

后续 QQ 浏览器将持续积极地优化和升级交易多模态手艺能力,同时持续关注学业界多模态新手艺发展并探索新手艺在搜寻场景的落地应用,进一步提高视频搜寻结果和用户体验。

(注:本文部分工作是与腾讯多模理解、相关性计算、应用研究中心、上层排序等团队合作完成)。

参考资料

[1] Attention is all you need

[2] Deep residual learning for image recognition

[3] Masked autoencoders are scalable vision learners

[4] Align before fuse: Vision and language representation learning with momentum distillation

[5] Learning transferable visual models from natural language supervision

[6] Efficient low-rank multimodal fusion with modality-specific factors

[7] Blip: Bootstrapping language-image pre-training for unified vision-language understanding and generation

[8] An image is worth 16×16 words: Transformers for image recognition at scale.

[9] Poly-encoders: Transformer architectures and pre-training strategies for fast and accurate multi-sentence scoring

[10] Auxiliary tasks in multi-task learning

[11] An overview of multi-task learning in deep neural networks

[12] X3d: Expanding architectures for efficient video recognition

[13] Video swin transformer

[14] Chinese clip: Contrastive vision-language pretraining in chinese

[15] Neural discrete representation learning

[16] Beit: Bert pre-training of image transformers

[17] Beit v2: Masked image modeling with vector-quantized visual tokenizers

[18] Qwen-vl: A frontier large vision-language model with versatile abilities

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