据《上海证券报》报导,今天开幕的 2024 世界人工智能大会(WAIC 2024)期间,中国首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”正式发布。
IT之家汇总该机器人主要信息如下:
“青龙”身高 185cm,体重 80kg,全身拥有 43 个主动自由度,关节峰值扭矩最大 400N・m,算力支撑 400TOPS。
其拥有高度仿生的躯干构型、拟人化的运动控制,支撑多模态灵活 / 感知 / 交互 / 操控。其同时具备高灵活下肢行走设置、轻量化高精度上肢功课设置,支撑快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰四大运动功能。据报导,该机器人是通用人工智能软硬件开发的理想载体。
“青龙”由人形机器人(上海)有限公司自研,已获批省部级上海人形机器人制造业立异中心,并于 2024 年 5 月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人立异中心。
除“青龙”外,人形机器人(上海)有限公司还将提供“玄武”沉浸式操作的互动体验、“朱雀”大模型如何为“青龙”功课赋能的大模型算法演示、“白虎”准确精密的数据采集能力,以及“麒麟”训练场模拟产线运转的呈现。