具身智能

2024年8月21日，北京亦庄举行了盛大的2024世界机器人大会。 宇树公司凭借强大的技术实力和创新成果在会场上展露头角，带来了消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，还有不断升级版的通用人形机器人H1，以及今年5月发布的G1人形智能体，仅仅3个月后又迎来了其量产版本，并在本次大会上首度亮相。 在媒体问答会上，宇树创始人兼CEO王兴兴表示，在2020年…

作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴8月21日，汇集了近170家国内外机器人企业的世界机器人大会（WRC 2024）在北京如期而至。 大会现场上，最受欢迎的主角们便是27款特点鲜明的人形机器人。 回顾悄然过半的具身智能元年，不难发现，人形机器人在工业场景落地正成为一种行业趋势。

AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]该论文作者来自于鹏城实验室多智能体与具身智能研究所及南方科技大学、中…

8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。 此次发布会上，智元机器人宣布了一系列重磅开源计划…

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴AI 科技评论独家获悉，在新一轮融资后，银河通用的最新估值为 4.25 亿美元。 此前在 7月19日，「港版淡马锡」香港投资管理有限公司正式宣布投资银河通用机器人。 而在 6 月，这家具身智能创企宣布获得了超 7 亿人民币天使轮融资，被称为「年度最大天使轮」——投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、…

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月初，上海世界人工智能大会（WAIC 2024）展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。 一个月后，世界机器人大会（WRC 2024）又即将在北京拉开帷幕。 再回到 5 月，在国际顶级机器人学术会议（ICRA 2024）的机器人方阵中，参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。

人类正在迎来人工智能领域的爆炸式更新，技术向未知拓展的每一步，几乎都引起惊人的关注度。在人工智能边界扩张的过程中，重要赛道的技术路线创新与分歧并存。技术先锋者的判断和选择，影响着众多跟随者的脚步。过去一年，AI在线独家率先将月之暗面、生数科技、爱诗科技、无问芯穹等优秀公司介绍给大家，为他们在互联网世界留下了第一份 “万字访谈底稿”。在技术路线尚未收敛的阶段，我们看到了到真正拥有信念、勇气以及系统化…

机器之能报道编辑：sia亮点在于机器人与人类微妙而又精确的互动。由 Mobileye CEO  Amnon Shashua 、前 Facebook AI 研究总监  Lior Wolf  等人创立的人形机器人公司整新活儿了！在最新的端到端演示中，人形机器人 MenteeBot  可以陪人购物，为行动不便人士提供服务。目测整个过程，非常流畅和连贯。视频链接：，机器人礼貌问询，有什么可以帮到您。坐在轮…

AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]具身智能是实现通用人工智能的必经之路，其核心是通过智能体与数字空间和…

具身智能狂潮降临的一年多里，物理世界与信息的生产与交互方式发生着革命性变化。与此同时，一场新的争夺战正悄然打响：各大厂商绞尽脑汁，以夺取最有价值的 AI “燃料”—— 数据。当前，数据匮乏仍是通用具身智能面前的高墙。纵观过去三年，在谷歌、英伟达、OpenAI 等知名企业对具身智能的研究中，暂未窥见 Scaling Law 的出现，这与缺少各类数据有关。如何解决这一根本性痛点？从技术的角度，Sim2…

作者：赖文昕编辑：岑峰本月，在爆火的世界人工智能大会（WAIC 2024）中，人形机器人「十八金刚」成为了会场中当之无愧的焦点。 由青龙、智元-远征A2、宇树-H1、傅利叶-GR-1、星动纪元-XBot-L、乐聚-夸父4代等一众人形机器人组成的先锋阵列，作为「镇馆之宝」被陈列在展览馆进门处，成为了所有进场观众看到的首个惊喜。 在大模型技术的加持下，长出「大脑」的人形机器人被视为通向 AGI 的必经…

作者丨陈鹭伊编辑丨岑峰具身智能的“智能”如何体现？ 具身智能，简而言之，是指将智能系统与物理实体相结合，使其能够感知环境、进行决策并执行动作的一门技术。 其关键词是“具身”，即不仅仅是抽象的算法和数据，而是要通过物理形态与世界进行交互。

7 月 4 日，在 2024 天下人工智能大会上，具身智能公司穹彻智能 Noematrix （展位号：H1-A715） 宣布推出穹彻具身大脑 Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。结合实体机器人，穹彻在完全开放的环境中向现场观众近距离展现了 “随手一扔就能叠的衣物折叠”（无限自由度物体操纵，复杂物体理解堪比人类）和 “削完就能吃的黄瓜削皮”（不规则曲面操纵，精密度甚至超越人类水平…

作者丨饶舒玮编辑丨岑峰“既要又要”是何泰然的野心，也是决心。 在谈到人形机器人遥操作的可行路径时，何泰然表示他既可以实现机器人的全身控制，还可以用强化学习来实现这一点。 在他所探索的这条路上，不必因为技术瓶颈或短期目标而妥协，可以“既要又要”。

你点过无人机送的外卖吗？在深圳、上海等一线城市，让无人机给自己送个外卖已经不是什么新鲜事。但它送的方式可能和你想的不太一样。想象中的无人机送外卖 be like：而现实中的无人机送外卖 be like：也就是说，它不会把外卖直接送到你家阳台，而是和你家有一段距离的外卖柜。你必要下楼走一段距离才能拿到。于是，有些网友发出灵魂追问：「你猜我为什么点外卖？」所以，现在课题就变成了：从家到外卖柜这段距离怎…

作者丨饶舒玮编辑丨岑峰在辽阔的未知海域，作为首席技术官的芮勇是决定联想集团这座巨轮技术路线的掌舵人之一。 拥有七大国内外知名学会会士（ Fellow） 桂冠、曾在微软工作近18年，芮勇在2016年选择了联想集团作为自己职业生涯的下一站。 同年，联想集团聘用多位 AI 领域大牛，发力人工智能领域，从一家做设备的公司向一家设备 云服务的公司加速转型。

6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人环球生态峰会（以下简称“峰会”）在张江迷信礼堂举行。峰会由上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府指导，国家地方共建人形机器人立异中心、上海张江（集团）有限公司主办。作为业内首个以人形机器人与具身智能开发者为核心的活动，现场有具身智能领域享有盛誉的院士专家、杰出领袖、立异创客以及企业精英与超2000名参会的开发者齐聚一堂，共览行业阶段性…

6 月 6 日下午，在上海市浦东新区科技和经济委员会指导下，由上海市浦东新区投资促进核心、人形机器人（上海）有限公司主办，上海浦东科技创业核心、机器之心（上海）科技有限公司承办，中国银行股份有限公司上海市分行协办的「AI 人形机器人」论坛暨张江机器人全球生态峰会具身智能开发者论坛在浦东新区张江科学会堂成功举行。来自具身智能、运动负责、云计算以及人形机器人整机等范畴高校院所、行业企业以及投资机构的 …

作者丨赖文昕 马蕊蕾编辑丨陈彩娴大模型浪潮一起，被视为是大模型最佳载体的机器人，热度也随之飙升，「具身智能」这个在1950年由艾伦·图灵提出的概念，时隔75年再次成为了 AI 界的宠儿。 2024年才过去不到半年，AI 圈就迎来了 Sora、Claude 3、Devin、GPT-4o 等数颗重磅炸弹，文生视频、AI Agent（智能体）、多模态等多个方向都有了显著的进展。 但显然，与屡爆惊喜的模型…

Workshop主页：，多模态基础模型（MFM），例如 CLIP、ImageBind、DALL・E 3、GPT-4V、Gemini 和 Sora，已成为人工智能畛域最引人注目且发展迅速的畛域之一。同时，MFM 的开源社区也涌现出了诸如 LLaVA、LAMM、MiniGPT-4、Stable Diffusion 和 OpenSora 等具有代表性的开源项目。不同于传统计算机视觉和自然语言处理模型，这…

人类正在迎来人工智能领域的爆炸式更新，手艺向未知拓展的每一步，几乎都引起惊人的关注度。在人工智能边界扩张的过程中，重要赛道的手艺路线创新与分歧并存。手艺先锋者的判断和抉择，影响着众多跟随者的脚步。过去一年，呆板之心独家率先将月之暗面、生数科技、爱诗科技、无问芯穹等优秀公司介绍给大家，为他们在互联网天下留下了第一份 “万字访谈底稿”。在手艺路线尚未收敛的阶段，我们看到了到真正拥有信念、勇气以及系统化…

前不久，图灵奖得主Yann Lecun在Lex Fridman的播客中讲道：机器人行业的兴起已经等待了 10、20 年，而这个行业的开展要寄希望于AI的进步。AI 开展可谓是瞬息万变。科技巨头们不是抢占时机，比谁先发布，就是猛攻质量，比性能优劣。2022 年还被称为 AIGC 元年，而 2024 年，就已经来到了具身智能元年。何为具身智能？先不谈定义，看看下面这些揭示，你有属于自己的理解吗？具身智…

将家务全部交给机器人的那一天，或许会比想象中更快到来。还记得会炒菜的斯坦福 ALOHA 机器人吗？现在，中国的初创公司自变量机器人（X Square）展示了同样令人惊艳的威力，甚至更进一步。在该公司最新展示的 Demo 中，完全鉴于大模型自主推理的双臂机器人，利用低成本硬件即实现对不规则物体的粗糙操纵（如抓握、拾取、切割等），以及折叠衣服、冲泡饮料等庞大任务，展现出相当程度的泛化性能。折叠衣物（3…

近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。如果未来机器人成为人们日常生活的助手，你期待它们能够实现哪些恣意？泡一杯热气腾腾的手冲咖啡，整理桌面，甚至帮你精心安排一场浪漫的约会，这些恣意，只需一句指令，清华的具身智能新框架「CoPa」都能实现。CoPa（Robotic Manipulation…