家务机器人

斯坦福大学的 Chelsea Finn 团队又出新成果了。 最近，Chelsea Finn 团队在研究中发现，虽然延长动作块能够提升策略捕捉时间依赖性的能力，但这样做会减少对机器人近期状态的观察，导致在随机环境中更容易出错。 为了克服这个难题，他们开发了一种双向解码（Bidirectional Decoding, BID）新型算法。