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HIL-SERL

强化学习训练一两个小时，100%自主完成任务：机器人ChatGPT时刻真来了？

把平均成功率从 50% 拉到了 100%。最近，AI 的进步有目共睹，现在这些进步已经开始传递到机器人领域。强大的 AI 技术也能帮助机器人更好地理解其所处的物理世界并采取更合理的行动。
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机器之心10月29日

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