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驶向将来,首个多视图预计+计划主动驾驭天下模型来了
Drive-WM 模型通过多视图天下模型,能够想象不同计划门路的将来情景,并根据视觉预计获取相应的奖惩反馈,从而优化当前的门路选择,为主动驾驭系统的保险平安供给了保障。近期,天下模型的概念引发了火热浪潮,而主动驾驭领域岂能隔岸观「火」。来自中科院主动化所的团队,初次提出了一种名为 Drive-WM 的全新多视图天下模型,旨在增强端到端主动驾驭计划的保险平安性。网站:: CVPR2023 主动驾驭的…- 3
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