探索虚拟人（数字人）赋能机械人与主动驾驭规模的前沿问题
在人类居住的世界中，人类是最为核心的元素。因此，智能机械（例如，主动驾驭车辆和机械人）必须在人口密集的情况中具备社会意识, 与人交互。而如何感知和理解人类在智能机械研讨中至关重要。然而，由于现实世界中的人类行为多样性，其对情况变化的影响，再加上智能体与人类互动时的安全考虑，种种因素使得在真实情况中训练具备社会意识的智能体变得极为困难。
近年来，仿真情况作为训练智能体的一种有效的方式应运而生。但是，这些仿真情况就像无人居住的幽灵城市一样，并未包括对人类的有效模拟。如今，机械人技能和主动驾驭规模正处于一个共同的转折点。一方面，新数据、新表示方法和新方法论的出现为建立虚拟人开辟了新途径，尤其是在衬着、重修、动画和运动分解方面取得了重大进展，实现了逼真度和速度的双重飞跃。另一方面，虚拟人与主动系统结合的范式尚未形成。
一个关键问题浮现了——虚拟人研讨的进步是否能为机械人技能和主动驾驭带来新的革命？因此，来自密歇根大学, 加州大学洛杉矶分校，和慕尼黑工业大学的学者将在CVPR 2024 组织首届结合三个方向的研讨会。在此次研讨会中，我们旨在展开开创性的观点和讨论，探讨虚拟人技能将如何在机械人技能和主动驾驭中发挥作用。我们将盘绕虚拟人聚焦两个关键问题进行讨论：（1）虚拟人规模的现状及未来是什么？（2）虚拟人技能将如何以及何种方式在机械人技能和主动驾驭中发挥角色？研讨会汇集了三个规模众多的研讨人员，他们将展示相干研讨成果与观点。同时，研讨会也欢迎相干文章投稿。
·研讨会名称：
Populating Empty Cities (POETS) – Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving
·研讨会工夫：
2024年6月17日
·研讨会主页：
https://poets2024.github.io/
·投稿地址：https://openreview.net/group?id=thecvf.com/CVPR/2024/Workshop/POETS&referrer=%5BHomepage%5D(%2F)#tab-recent-activity
研讨会诚挚邀请全球学者和行业专家就虚拟人在机械人技能与主动驾驭规模的应用、挑战和未来发展方向提交长文（8页）或短文（4页）。投稿规定和CVPR主会一致，包括投稿模版和匿名要求。
研讨会征稿主题盘绕虚拟人，机械人与主动驾驭，包括但不限于：
·虚拟人
· 2D/3D 人体生成
·多视角分解/新视角分解
·神经衬着
·人体姿态估计/shape重修
·3D/4D人体重修
·人体运动序列生成/预测/重定向
·基于物理的人体仿真
·人体-场景/物体交互
·人体相干数据集/benchmark建立
·机械人与主动驾驭
·具身智能
·交际导航
·交际认知
·多智能体交互
·人-智能体交互
·类人机械人
·仿真情况
·机械人/主动驾驭相干数据集
投稿工夫节点：
·提交截止工夫： 2024年4月15日
·审稿结束工夫：2024年4月29日
·最终版本提交工夫：2024年5月17日
研讨会部分嘉宾列表：
研讨会组织者:
