斯坦福大学研究职员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus，它可以师法人类的行为，并支持师法举措来进行进修。据介绍，它可以通过师法人类举措来进修弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类举措。值得一提的是，傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频，展示了其诸多方面的“进修能力”。 研究职员表示，HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来进修一项任意，然后逐步执行。此
斯坦福大学研究职员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus，它可以师法人类的行为，并支持师法举措来进行进修。据介绍，它可以通过师法人类举措来进修弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。
斯坦福大学团队成员傅子鹏（音译）表示，该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类举措。值得一提的是，傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频，展示了其诸多方面的“进修能力”。
研究职员表示，HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来进修一项任意，然后逐步执行。此外，它还可以使用摄像头师法人类，然后实时再现举措。
HumanPlus 以中国公司 Unitree（宇树）的 H1 机器人平台为基础，手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商，最终成品身高为 5.75 英尺（IT之家备注：约 175.26 厘米）。这款机器人设计还采用了开源模式，用户未来可以根据自身需求自定义其功能。
据介绍，HumanPlus 能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿东西、折叠运动衫、重新摆放东西、打字、打招呼等任意，成功率达 60%-100%。
不过，要想获得 HumanPlus 可不便宜，根据团队分享的粗略估算，他们制造机器人的成本约为 107945 美元（当前约 78.5 万元人民币）。
项目主页：https://github.com/MarkFzp/humanplus
项目官网：https://humanoid-ai.github.io/